《表2 仿真中的部分物理参数值》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
基于式（22）并以第2节的实验数据作为输入，对四连杆膝关节假肢进行动力学仿真，仿真所采用的物理参数如表2所示.足-地交互作用力和膝关节单边接触力的模型参数如下
| 图表编号 | XD00166284100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.18 |
| 作者 | 吕阳、方虹斌、徐鉴、马建敏、王启宁、张晓旭 |
| 绘制单位 | 复旦大学航空航天系、复旦大学智能机器人研究院、上海智能机器人工程技术研究中心复旦大学、智能机器人教育部工程研究中心复旦大学、复旦大学智能机器人研究院、上海智能机器人工程技术研究中心复旦大学、智能机器人教育部工程研究中心复旦大学、复旦大学航空航天系、北京大学工学院、复旦大学智能机器人研究院、上海智能机器人工程技术研究中心复旦大学、智能机器人教育部工程研究中心复旦大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
