《表4 最大相关系数及对应液压阻尼器刚度》
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在转变为单周期稳态响应之后，在不同的c/k下，随着k增大，ρXY均呈现先增大后减小的规律，因此ρXY存在一个最大值点.这表明我们可以通过四连杆膝关节液压阻尼器阻尼、刚度参数的设计，对假肢的步态一致性进行优化.表4反映了不同液压阻尼器阻尼比值设置下，最大相关系数ρXY及其对应的液压阻尼器刚度值.可以看出，在不同的液压阻尼器阻尼比值下，最大相关系数的值均相近，且最大可得到0.989 6，这为设计液压阻尼器的刚度和阻尼值提供了一定的理论依据.
| 图表编号 | XD00166284200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.18 |
| 作者 | 吕阳、方虹斌、徐鉴、马建敏、王启宁、张晓旭 |
| 绘制单位 | 复旦大学航空航天系、复旦大学智能机器人研究院、上海智能机器人工程技术研究中心复旦大学、智能机器人教育部工程研究中心复旦大学、复旦大学智能机器人研究院、上海智能机器人工程技术研究中心复旦大学、智能机器人教育部工程研究中心复旦大学、复旦大学航空航天系、北京大学工学院、复旦大学智能机器人研究院、上海智能机器人工程技术研究中心复旦大学、智能机器人教育部工程研究中心复旦大学 |
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