《表2 2种控制方案效果比较》

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《基于龙格-库塔法自适应PID控制的太阳双轴跟踪系统》

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如图3对比了2种控制方法的仿真结果，可看出基于龙格-库塔自适应PID控制响应的速度较传统PID控制要快，且超调量小，稳定速度快。综上所述，本文太阳能双轴跟踪系统中的基于龙格-库塔自适应PID控制器具有响应时间短、超调量小等特点，而且系统也具有更好的适应性和鲁棒性。表2所示为2种控制方案的效果比较。