《表1 对溶解氧浓度实施3种控制方案的控制指标比较》

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《造纸废水处理中温室气体减排的溶解氧智能优化控制》

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将AKRBP-PI优化控制方案的仿真结果与开环控制、恒定的溶解氧设定值（1 mg/L）和恒定的PI控制参数（Kp=0.9、Ki=0.15）、恒定的溶解氧设定值（1 mg/L）和自整定的BP-PI控制参数进行对比，3种PI控制的控制指标见表1，包括绝对误差积分误差（IAE）、时间乘绝对误差积分误差（ITAE）和平方误差积分误差（ISE），由于优化方案中的溶解氧设定值实时变化，虽然AKRBP-PI的控制稳定性低于BP-PI，但是控制指标仍在可接受范围内。