《表2 3种控制方案的控制效果对比》

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《变风量空调系统用非线性模型预测控制方法研究》

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通过使用3个指标，即室温的均方误差（MSE）（类似式(4）)、能量消耗和阀门平均开度，可更具体地评估不同控制方案的控制性能。表2所示为3种控制方案的控制效果对比，使用MPC方案1可以实现室温的最低MSE（即最高控制精度），但其消耗了最多的能量。MPC方案2的能耗最小，且可实现阀门的最大开度（这意味着更少的噪声和静压损失），但其控制精度最低。总体而言，MPC方案1更适合于工业空调系统的应用，而MPC方案2更适合于建筑和商用空调系统的应用。