《表4 各控制方案颤振抑制效果及主轴扭矩对比》

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《切削加工颤振智能监控技术》

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FUKAGAWA等[101]提出了主轴转速和进给速度协同控制的方法，文中给出了两种解决方案。一是当主轴转速不能满足三角形转速顶部参考值时，可同时改变进给速度来抑制颤振，如图20a所示。二是主轴转速和进给速度都按正弦波进行波动，但是相差一个相位角，如图20b所示。同时对提出的两种控制方案进行了评价，如表4所示。