《表1 3种控制方法的控制效果比较》
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《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》
制效果，以下结合性能指标函数（T为仿真时间，e=yd-y为系统跟踪误差）对3种控制方法的控制效果进行比较，结果如表1。
| 图表编号 | XD00100191400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 郭一军 |
| 绘制单位 | 黄山学院机电工程学院、浙江工业大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
