《表3 行人检测算法效果对比》

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《基于Anchor-free架构的行人检测方法》


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为了获得更好的检测效果,本文采用了多尺度预测的方法。分别使用FPN三个不同尺度的特征图生成预测结果。预测得到的高斯热图分别为原图大小的1/16,1/64,1/256,再将所有的检测结果整合。将结果在Citypersons数据集上与其他算法对比,结果如表3所示。