《表1 两船PPC重叠时场景》

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《基于碰撞圆的船舶避碰决策模型及仿真》

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利用JAVA语言搭建船舶避碰仿真平台，X代表坐标轴的经度，Y代表坐标轴的纬度，刻度单位为n mile。设定A船为快船，B船为慢船，利用仿真平台，使两船发生碰撞，观察PCC和PPC的动态发展规律。仿真场景见表1。仿真测试见图4。