《表3 基线和实时实验的平均重叠、准确性和鲁棒性表》

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《基于孪生网络结构的目标跟踪算法综述》

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在VOT2018竞赛[42]中，SiamRPN取得第三名，前三名的具体数据如表3所示，具体评价的指标包括平均期望重叠率、准确度、鲁棒性，实验的参数设置采用VOT评价工具的默认参数。这意味着基于孪生网络结构的跟踪算法在精度上取得了极大的进步，并且仍保持远超实时性，速度达到160帧/s。