《表4 最新跟踪算法关于平均重叠、鲁棒性和准确性方面的对比》

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《基于孪生网络结构的目标跟踪算法综述》

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SiamRPN++保持了实时性，速度是35帧/s，采用MobileNet[46]作为骨干网络速度高于70帧/s。表4展示了在VOT2018基准上，SiamRPN++在预期平均重叠（EAO），鲁棒性（故障率）和准确性方面与最新技术的比较，其中实验是在VOT2018基准上完成的，参数遵循基准的默认设置。作者认为SiamRPN++的性能已经超过了相关滤波的方法，这是深度学习在跟踪领域的重大突破。