《表2 各特征提取方法在不同高度的识别率》

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《无人机飞行声特征与提取方法比较》

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实验按照实测的50个训练样本、100个预测样本进行分类仿真测试。通过SVM分类识别算法，按照不同的机型、飞行高度0 m，10 m，20 m，30 m，50 m，记录各特征提取方法的识别率、提取特征所花费时间、分类算法进行训练和预测所消耗的时间。表2为各特征提取方法在不同飞行高度的识别率。表3为各特征提取方法各项过程耗时（在CPU主频3.3 GHz，四核八线程，8 GB内存的计算机上运行得出）。图6是在飞行高度为10 m时各特征提取方法的分类结果。