《表2 两船PPC距离近时场景》

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《基于碰撞圆的船舶避碰决策模型及仿真》

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2018年1月6日约19:50，巴拿马籍油船“桑吉”号与中国籍散货船“长峰水晶”号在长江口以东约160 n mile处发生碰撞，导致“桑吉”号全船失火并于2018年1月14日最终沉没。事故造成大量人员伤亡、财产损失及严重环境污染。通过将收集的“桑吉”号事故相关信息输入仿真系统，观察碰撞点很近时PCC及其动态发展规律。仿真场景见表2。仿真测试见图6。