《表2 比较中立时滞系统允许最大时滞hmax》

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《广义时滞系统的稳定性条件》

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其中，c为参数．利用定理1，并用MATLAB的LMI工具箱求解，通过2个数值例子算出系统允许最大时滞hmax，与已有文献相比的结果分别列在表1、表2中，可以看出，本文方法具有更小的保守性．