《表2(KP、KI)分别取不同值时的时滞稳定裕度τmax(时变时滞μ=0.5)》

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《基于PID负荷频率控制的电力系统时滞相关鲁棒稳定性分析》

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从上述对比结果可以看出:当时滞类型相同，控制器增益（KP、KI）分别取不同值时，本文仿真结果明显优于文献[20]的结果。同时，从仿真结果可以分析出，控制增益的选取对系统时滞稳定裕度有一定的影响，以及系统在相同控制增益不同时滞类型的情况下，时滞稳定裕度也不同。对于不同类型的时滞，相同的比例增益KP，时滞稳定裕度τmax随着积分增益KI的增大而减小；对于不同类型的时滞，相同的积分增益KI，时滞稳定裕度τmax与比例增益KP关系较复杂，对于某些KI，τmax随着比例增益KP的增大而减小，但是也有部分KI，τmax随着比例增益KP的增大，具有先增大再减小的趋势。