《表3(KP、KI)分别取不同值时的时滞稳定裕度τmax(随机时滞μ=未知)》
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《基于PID负荷频率控制的电力系统时滞相关鲁棒稳定性分析》
从上述对比结果可以看出:当时滞类型相同,控制器增益(KP、KI)分别取不同值时,本文仿真结果明显优于文献[20]的结果。同时,从仿真结果可以分析出,控制增益的选取对系统时滞稳定裕度有一定的影响,以及系统在相同控制增益不同时滞类型的情况下,时滞稳定裕度也不同。对于不同类型的时滞,相同的比例增益KP,时滞稳定裕度τmax随着积分增益KI的增大而减小;对于不同类型的时滞,相同的积分增益KI,时滞稳定裕度τmax与比例增益KP关系较复杂,对于某些KI,τmax随着比例增益KP的增大而减小,但是也有部分KI,τmax随着比例增益KP的增大,具有先增大再减小的趋势。
图表编号 | XD00116042800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.10 |
作者 | 曾红兵、刘晓桂、肖会芹、王炜 |
绘制单位 | 湖南工业大学电气与信息工程学院、湖南工业大学电气与信息工程学院、湖南工业大学电气与信息工程学院、湖南工业大学电气与信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |