《表3 各工况最大时滞、幅值误差Tab.3 Maximum phase and amplitude error at all conditions》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《偏心支撑框架子结构实时混合仿真试验研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

进行试验模型的实时混合仿真试验，考虑了地震动整体加速度峰值改变对模型整体动态响应的影响.将试验结果中计算机“目标位移”，作动器“命令位移”，作动器实际“反馈位移”绘制于同一幅图中（如图8）进行对比分析.需要指出的是，在本次试验加载过程中，未对第1加载步进行时滞补偿，由各工况的全局图及局部图2可见，试验初始阶段的“反馈位移”总是落后于“目标位移”，在运行大约1 s后，自适应的控制算法会根据之前的输入输出信号来调整控制参数，随后“反馈位移”便很好地跟踪上了“目标位移”，可见该自适应控制系统在频率、幅值时变条件下的收敛速度及稳定性均较好.由各工况的全局图及局部图1可见，随着整体加速度峰值的增大，最大时滞从0.022~0.028 s亦略有增大，系统通过提前发出相当于“目标位移”约1.15倍增益的“命令位移”抵消了幅值误差的影响，由此说明了结构响应的正确性.另外，将补偿后的“目标位移”与“反馈位移”在峰值处的最大时滞、幅值误差汇总于表3之中，对于工况1、2，当加速度峰值相对较小时，时滞及幅值补偿效果良好；对于工况3、4，当加速度峰值分别达到12、18 gal时，最大时滞补偿误差有较明显的增大，最大幅值误差虽然也在增大，但相对值始终保持在6%左右，均在容差允许范围之内，说明实时混合试验在进行时滞补偿后得到了较好的试验结果.