《表1 激光扫描参数：基于无人机LiDAR的天然林与人工林林隙提取》

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《基于无人机LiDAR的天然林与人工林林隙提取》

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采用北京数字绿土科技有限公司研发的专业低空遥感应用平台Li-Air无人机激光雷达扫描系统（图2，表1），该系统属于轻量级的多旋翼激光雷达系统，能够实时、动态、大量采集空间点云信息。系统将全球定位系统（Global positioning system，GPS）、惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU）、扫描仪和控制平台进行集成，搭载Velodyne Li DAR PUCK（VLP-16）型激光扫描仪，无人机型号为GV1500。