《表2 数据集描述：基于移动激光扫描的行道树树干提取》

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《基于移动激光扫描的行道树树干提取》

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为获取带标注的点云数据，采用MATLAB编程，利用长方体框选的方法为点云数据添加类别标签，形成标注文件。由于y轴负半轴街道信息采集不全，仅处理y≥0的点云数据。标注后的数据集描述如表2所示，部分标注点云数据如图7所示。