《表3 炉渣成分：基于三维激光扫描的矿区地表倾斜值提取方法研究》

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《基于三维激光扫描的矿区地表倾斜值提取方法研究》

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其中，Cov（X，Y）为X与Y的协方差，Var[X]为X的方差，Var[Y]为Y的方差。计算得到法向量夹角与真实下沉倾角相关性系数为0.97，验证了利用法向量夹角研究下沉倾角的科学性。为评价法向量提取下沉倾角方法的可靠性，计算法向量夹角与真实下沉倾角偏差如图6所示，其中误差为0.78°（表3）能满足实际工作需求。