《表2 不同阻尼下动力学解耦误差》

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《大范围转动弹性梁柔性动力学建模与摄动解耦》

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由图6～8可知，当系统阻尼增加时，正则一阶摄动近似解随着时间增加，跟踪精度明显降低。由表2可知，阻尼比分别取0.3、0.5和0.7时，一阶正则摄动解耦最大误差ezm由-1.28 mm增大至-4.11 mm；同取一阶摄动式，改进后的摄动法具有良好的快、慢尺度的动态跟踪特性，其最大解耦误差edm仅为0.13 mm，绝对值平均误差最大值eam为0.06 mm，而一阶正则摄动最大绝对值误差ebm达到2.41 mm。可见，求解精度提高了一个数量级，表明改进后摄动解耦整体精度得到大幅提高。