《表2 控制器参数(仿真)》
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通过以上数值仿真和分析，可以初步认为含有p项的鲁棒控制比不含p项的传统PD控制具有更好的控制性能。
| 图表编号 | XD00135799900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.25 |
| 作者 | 张琰、赵韩、朱胤斐、黄康、邱明明、秦菲菲 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、斯威本科技大学软件与电气工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
