《表2 川崎FS20N机器人关节二约束值》
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《基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划》
（1）关节二运动学约束条件如表2所示。
| 图表编号 | XD00134906500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.28 |
| 作者 | 何建成、李林升、林国湘 |
| 绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院、南华大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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