《表1 川崎FS20N机器人D-H参数》
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《基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划》
依据Craig法，确定FS20 N机器人的D-H参数为表1所列；FS20 N机器人连杆坐标系，如图3所示；仿真简易模型如图4所示。
| 图表编号 | XD00134906400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.28 |
| 作者 | 何建成、李林升、林国湘 |
| 绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院、南华大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
