《表1 扫描结构材料参数》

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《激光雷达扫描反射镜结构有限元分析》

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本文中激光雷达的扫描结构包括轴、反射镜、磁钢、硅钢片、轴承等，装配后的二维剖视图如图1所示，其中反射镜采用的是扫描三面棱镜，三个反射面以垂直轴为中心轴扫描，以实现扫描视场大和角度精度高等目的。为便于分析计算，硅钢片和轴承作简化处理。其中主要扫描结构具体材料参数如表1所示。