《表2 驱动电机的物理参数》

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《Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验》

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制作所需的实验样机与相关的实验辅助设备进行连接，完成该机构动力学的实验验证，如图14所示。其中，控制器选用Arduino Mega2560，驱动电机选用A4988步进电机，物理参数如表2所示，型号为JLBS-W力传感器以及相配套的BSQ-2变送器，FLUKE190-502示波器和PW3198电能质量分析仪。