《表3 选取的驱动电机参数》

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《基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计》

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虽然经过理论计算得出了电机的主要参数，但是作为一款新产品，驱动电机的选择除了理论计算外还需要与电机厂家进行沟通，尽量从现有产品中选取，而不是重新开发，达到节省时间和成本的目的。最终选取的电机参数如表3所示。