《表2 常用三维形状特征描述符》

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《基于深度学习的三维数据分析理解方法研究综述》

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三维形状特征描述符是三维模型简洁而紧凑的表示，蕴含着三维模型的几何本质．处理三维模型分类、检索以及分割等任务的关键是提取三维模型信息丰富且具有辨别力的特征描述符[34]．一个理想的三维形状特征描述符首先应具有对刚性变换（主要有平移、旋转、缩放和映射等）的不变性，并且应该为“相似”模型设计“近似”描述符，以实现在分类和检索时缩短类内距，增大类间距．三维形状特征描述符的另外一个重要特性是针对姿势变化的不变性，姿势不变的特征描述符应该能够识别不同姿势的相同模型，例如站立、坐姿的人[35]．表2中总结了被广泛使用的三维形状特征描述符．