《表6 人工设计描述符和基于学习描述符比较》

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《图像匹配方法研究综述》

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目前特征描述符主要分为成两类:人工设计描述符和基于学习描述符。人工设计描述符主要靠直觉和研究者的专业知识驱动，基于学习的描述符由数据驱动。与基于学习描述符的方法相比，人工设计的描述符在性能方面相对较差，而优点是不需要数据或者只需少量数据，计算时间较快；基于学习的描述符性能更高，参数的选择可能需要端到端的梯度下降法进行训练，需要大量数据参与训练，计算时间相对较慢，通常采用GPU提高处理速度。表6从性能、参数学习、数据要求和计算时间4个方面对两者进行分析比较。