《表1 3个层次归一化：基于梯度信息描述符的图像匹配算法》

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《基于梯度信息描述符的图像匹配算法》

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一个SIFT描述符由16个方向直方图组成，每个直方图有8个方向。直方图分布在特征点周围的区域内。首先对16个子区域和8个方向按照GM进行降序排列，然后对16个子区域进行8个层次的GM归一化，再对每个直方图分别进行3个层次的归一化，层次划分和归一化值如表1和表2所示。GM较小代表特征点周围梯度变化不明显，为了提高匹配速度，将归一化后部分较小的GM置为零。为了保证在提高效率的同时不失准确性，通过实验测试阈值，实验结果在第4部分显示，包括基于GM归一化后的1/4，1/8，1/16，1/32，发现阈值为1/16时匹配性能最佳。