《表1 实验分组：基于局部聚合描述符的视点不变视觉位置识别》

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《基于局部聚合描述符的视点不变视觉位置识别》

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实验参数见表1。特征检测算法和HOG描述符的参数保持不变，同时使用了特征尺寸、词汇量和VLAD签名长度的多个参数值，并给出了测试值的范围。在大多实验中，从每幅图像中提取300个特征，除了评估检测效率的实验，其余实验使用100和2000个特征。