《表3 特征描述符稳定性对比》

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《基于FPGA的低复杂度快速SIFT特征提取》

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注:σ为二维高斯滤波器标准差；（1）文献[3]中模糊处理特征描述符稳定性检测只进行了1组实验，本文进行5组实验取平均值与其进行对比；（2）本文利用表2中旋转变化平均匹配率与文献[3]的仿射变化和相机变化匹配率进行对比。

表2为图像逆时针旋转变化的特征描述符稳定性检测结果，随着旋转程度的增加，匹配率呈下降趋势，旋转变化平均匹配率用于与表3中的仿射变化和相机变化进行比较。表3为特征描述符稳定性对比，与文献[3]相比，本文提出的低复杂度快速SIFT硬件架构所提取的特征描述符在JPEG压缩和光照变化方面稳定性最佳；在仿射变化和相机变化方面，稳定性分别提高了22%、25%；在模糊处理方面，稳定性提高了18%。