《表3 监测参数MAE值:基于改进ARMA模型的火箭发动机稳态工况过程实时故障诊断方法研究》

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《基于改进ARMA模型的火箭发动机稳态工况过程实时故障诊断方法研究》


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根据图5左侧图形观察可以知道,预测图形和实际图形基本重合,预测效果良好,并且在故障发生后,3个监测参数都有了明显的下降,这和我们之前预测的故障参数变化趋势一致,这也证明了搭建的发动机故障仿真模型是正确的;右侧图形可以发现,实际值和预测值得差值相比于实际值较小,证明了预测结果精度较高。而对于时间序列模型的预测效果来说,预测的精度是极为重要的,接下来我们通过相关数值来让结果更加清晰明了。目前,对预测的精度评定主要是基于误差理论[10],即用平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和均方误差(Mean Squared Error,MSE)来衡量。本文选择平均绝对误差MAE作为模型预测精度的判断标准,通过Matlab编程得到了三个监测参数MAE值如表3所示。