《表2 压力容器筒体中的损伤定位误差》

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《基于超声导波的压力容器健康监测Ⅰ:波传导行为及损伤定位》

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注：相对误差=100×（绝对值-周长或轴长）/周长或轴长。

图9为利用图4中的在线监测系统和圆柱坐标下的椭圆、概率定位算法得到的压力容器筒体的缺陷定位结果，图中右侧色带代表缺陷出现的可能性，其值越接近0，缺陷出现的可能性越大。图9中的结果为利用缺陷信号与基准信号做差求包络后直接成像结果。定位图中的深色空心圆圈代表筒体中的实际缺陷位置，而浅色空心圆圈代表定位算法得到的最可能的缺陷位置。表2中列出了真实缺陷位置与预测缺陷位置的相对误差，图9a中预测结果相对于压力容器周长和轴长的相对误差分别为6.24%和1.33%；而图9b中对应的误差值分别为1.56%和6.67%，可见两种定位算法得到的结果误差很大。同时，由图可见，直接采用缺陷信号与基准信号的差值信号包络进行成像所得结果模糊不清，基本无法辨识缺陷位置。这主要是由于在监测过程中，导波信号夹杂了大量的噪声，而缺陷所引起的散射波幅值强度较低，容易被噪声信号所掩盖而很难被准确识别。