《表1 数学字符表示及其意义》

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《五轴机床后处理旋转角求解及优选研究》


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数学字符表示及其意义,如表1所示。针对A-C型双转台五轴机床,如图1所示。其中A轴为第一旋转轴,C轴为第二旋转轴,根据其运动原理,可以建立其运动学方程:[XmYmZm1]T=T(d)·R