《表1 文中字符表示及其意义》
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上式中T和R分别构成坐标变换的齐次矩阵，由式（1）、（2）得:
| 图表编号 | XD0048256000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.02 |
| 作者 | 章鸿 |
| 绘制单位 | 四川信息职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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