《表3 MC R-FCN级联阶段结果》

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《多尺度级联R-FCN的尾灯检测算法研究》

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对于MC R-FCN的三个级联阶段，完整训练后提取三阶段检测器分别对测试集进行预测，结果如表3所示，可看出逐步训练的检测器在第二阶段性能就已大大优于R-FCN，第三阶段由于训练数据分布变化已经不大，mAP提升不明显，但是集成3个检测器的结果在检测率上仍有较大提升，综合性能最优。