《表1 MC R-FCN检测结果》

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《多尺度级联R-FCN的尾灯检测算法研究》

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注：√表示使用。

实验从MC R-FCN提出的主要创新入手，对不同的改进策略分别进行了实验，结果如表1所示，其中评价指标使用通用的目标检测评价指标mAP、检测率（accuracy）、查全率（recall）及查准率（precision）等，为便于对比实验结果，采用各类别查全率及查准率的平均值作为模型的整体指标，表示为平均查全率及平均查准率。