《表6 4种算法的运行时间分析》

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《基于四叉树的改进BRISK特征提取算法》

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为评估Quad-BRISK算法与SIFT、ORB、BRISK算法的时间复杂度，选取Graf、Boat、Trees、Leuven和UBC图像组的第1、2幅图像（即第1组），统计分析使用4种算法在每张图片中提取1 000个特征点需消耗的平均时间．由结果（表6）可知:SIFT算法耗时最多；ORB算法耗时最少；Quad-BRISK算法相比于传统的BRISK算法耗时更少，因为Quad-BRISK算法是先将特征点划分到图像中相应的网格区域内，然后再对2幅图像对应区域内的特征点做匹配，加速了特征点的匹配效率，所以，Quad-BRISK算法在提高精度的同时也减少了运行时间．此外，对每个图像组中的其他图像的消耗时间也进行了对比分析实验，最终的时间对比分析趋势与此类似，不一一赘述．