《表2 原地悬停补偿动作FOM》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一型国产无人机直升机铯光泵航磁系统补偿方法研究和试验》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

n T

分析T-L方程（4）可知，16项系数中前8项系数仅与飞机航向和姿态有关，与飞机速度无关；后8项系数与飞机姿态变化率有关，同样与速度无关。参照文献[13]中附录A中的地面补偿方式的思路，对于直升机可考虑采用定点悬停的磁补偿方法：飞机在30～50m高度悬停，分别在4个朝向手动控制做±15°左右倾斜，±5°左右俯仰动作，每个动作重复3～5次，姿态变化率尽量与平飞时接近。做磁补偿动作期间保持飞机位置尽量不动，只是机头朝向发生变化，这样可以最大程度减小地磁梯度对补偿的影响。图5、6是按这一方法得到的飞机姿态角以及光泵地磁总场的补偿前后曲线。表2统计了悬停补偿动作所得到的16个动作的FOM，多次动作取幅度最大的一次计算。