《表2 无人机悬停精度（方位）》

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《一种基于RTK的遥测设备方位零位标定方法》

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对无人机搭载移动端悬停进行精度测试，无人机型号为大疆M600 pro，选择基线距离为800m左右的5个不同悬停位置进行测试，每次悬停时间180s，每秒记录5组数据。统计悬停时段的方位最大差及均方差，测试结果反映无人机悬停的水平方向均方差在0.026°～0.029°之间，见表2。