《表1 俯仰/方位框架视轴稳定精度》

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《气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法》

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设计稳定回路比例、积分校正参数分别为33和6.5，前馈回路增益为4.8。利用飞行模拟转台进行半实物仿真实验。施加幅值为1°、频率为0.5～2 Hz的正弦载体扰动信号，光电系统视轴稳定误差均方根（RMS）值如表1所示，其中σ1＿e、σ1＿a分别为DOB方法下俯仰和方位框架的稳定误差，σ2＿e、σ2＿a分别为文中方法下俯仰和方位框架的稳定误差。其中，2 Hz载体扰动的情形如图6和图7所示，蓝色曲线为DOB方法下的视轴稳定误差曲线，对于俯仰框架，其峰-峰值为0.278mrad，RMS值为0.0736mrad；对于方位框架，其峰-峰值为0.347 mrad，RMS值为0.095 5 mrad。图中红色曲线为文中方法下的稳定误差曲线，可知对于俯仰框架，其峰-峰值为0.101 mrad，RMS值为0.026 4 mrad；对于方位框架，其峰-峰值为0.113 mrad，RMS值为0.029 0 mrad。