《表1 列车静态自检时序》

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《城市轨道交通全自动运行列车休眠与唤醒的执行方式》

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在列车线检测都正常的情况下，系统将对列车的各个关键系统进行静态的设备自检。静态自检是一个列车各子系统相互联动、相互配合的活动，检测的子系统主要包含紧急制动单元、牵引互锁执行单元、制动系统、牵引系统、辅助逆变器加充电机、空压机、转向架诊断系统、火灾检测系统、空调系统、门系统等。表1为列车静态自检从自检开始至唤醒成功全过程的时序图。