《表6 GOA4和GOA2在通信功能上的区别》

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《城市轨道交通全自动运行线路通信系统的功能研究》

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与GOA2相比，GOA4在通信专业功能变动最大的是车载PIS和车载CCTV系统，在GOA2运营功能基础上增加了大量联动功能、远程操作功能。此外，GOA4专用无线、公务电话等子系统也有相应的升级。GOA4与GOA2在通信系统功能上的对比如表6所示。