《表1 GOA2与GOA4控制方式对比表》

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《GOA2与GOA4信号系统技术要求对比分析》

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在列车上电、启动、出库、正线运行、停站、开关门、发车、清客、入库、洗车、清扫、收车断电等作业过程中，GOA2由司机控制或防护的完成的职能，在GOA4则由系统自动控制、自动防护或由中心远程控制。GOA2与GOA4各工况控制方式对比如表1所示。