《表3 教育机器人介绍（部分）》

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《近十年国际K-12领域机器人教育研究最新进展及启示——基于系统性文献综述法》

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以上机器人各具特色及功能，表3展示了本研究文献中所使用机器人的简要描述。LEGO系列机器人是常用的非人形教育机器人，可以和其他多种设备组成具有多种功能的教育机器人系统，如将机器人、传感器、移动电子设备、移动展示设备以及网络等组成快乐课程学习系统。NAO是一款先进的人形教育机器人，具有麦克风、摄像头等设备，可进行语音和面部表情识别。琼斯和卡斯特拉诺（Jones&Castellano，2018）对NAO机器人教育进行了一次具有挑战性的研究，利用开放学习模型（OLM）实现机器人自适应教学，用来帮助儿童提高自我调节学习技能。在琼斯和卡斯特拉诺的研究中，NAO不仅实现了自主交互，检测学习场景中学习者的动作，并根据答案的正确与否给予反馈，还能根据学生当前的知识水平促进自我反思，帮助学习者采取适当的任务策略。Thymio和Bee-Bot等机器人具有小巧、儿童友好型设计、可自主编程等特征，也是K-12教育领域常用的机器人。