《表1 WLS和WTLS的相对计算时间比较》

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《水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能》

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仿真中，目标和节点的设置与3.2节中设置的一致，这里σn2=0.5 m2，σm2=0.5 m2．因为WTLS中的阈值ε影响算法迭代的次数，所以将ε体现在仿真结果中。仿真结果如表1所示。