《表2 WLS和WTLS试验效果比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

目标位置u=[12.84 m，5.96 m]T，3个节点位置分别为s1=[0.59 m，1.24 m]T、s2=[2.53 m，7.04 m]T、s3=[18.48 m，6.38 m]T、s4=[18.06 m，2.96 m]T。节点位置误差σ2n=0.050 2 m2，测距误差σ2m=0.008 3 m2．试验结果如表2所示。