《表8 坐标点加权的WTLS参数估计结果Tab.8 WTLS estimated results of parameters with weighted data》

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《部分待估参数具有先验随机性的WTLS平差》

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当X与Y的权相等时，由权倒数传播律可计算出l=d0-r0的权为表7中X或Y坐标对应的权；反之X与Y的权不相等时则不成立。实验分3种情况:不加先验信息；加1个先验信息r；加3个先验信息x0、y0、r。先验信息均采用LS近似解。设3次加权实验中的初值均为x00=5，y00=5，r0=5，收敛阈值均为1×1010，采用式（19b）计算，结果见表8。