《表1 可赋能服务机器人的AI技术》

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《服务机器人亟待AI技术赋能》

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机器人在替人进行劳作时，其能力有三个层次：能行动、有感觉、会思考。仅能模拟人的动作扩展人的体能的机器人主要是能源驱动的动力工具，具有“能行动”的能力；能根据所采集的信息自动执行事先设计好的程序的机器人是自动机器，在“能行动”的基础上增加了“有感觉”；只有能按照给定的知识和规则自主做出决策并执行决策的机器人才能称为智能机器人，具有“能行动、有感觉、会思考”三个层次的能力。“会思考”是智能服务机器人的核心特征，其具有的学习、思考、自主决策等能力来自于大量人工智能技术的赋能，如表1所示。可以预见，这些智能技术的综合应用，将使服务机器人的“感觉”能力提升为“感知”能力，服务机器人的“自动执行”能力提升为“自主决策”能力，服务机器人的“调度知识”能力提升为通过学习“获取知识”的能力。服务机器人不再是冷冰冰的机器，它们将具有类似人的思维、类似人心理和情感，善解人意，表情丰富，行为举止愈来愈有“人”的特点。这样的智能服务机器才真正完成其“服务”任务，才能无愧于“机器人”这一头衔。